Осциллограф
Осцилло́граф (лат. oscillo — «качаюсь» и греч. γραφω — «пишу») — измерительный прибор, предназначенный для визуального отображения и анализа изменяющихся во времени электрических сигналов[1]. Устройство позволяет исследовать амплитудные и временные характеристики сигналов, преобразуя их в графическое представление на экране. Первые попытки автоматизации записи электрических процессов были предприняты Жюлем Франсуа Жубером в 1880 году, что положило начало развитию современных измерительных технологий.
История развития технологии
Предыстория и механические системы
До появления автоматических регистрирующих устройств электрические колебательные процессы фиксировались исключительно вручную на бумаге[2]. Этот трудоёмкий и неточный метод существенно ограничивал возможности исследования быстропротекающих процессов. Необходимость в более совершенных методах регистрации стала особенно острой с развитием электротехники и появлением сложных электрических цепей.
Первые механические системы регистрации основывались на принципе непосредственного воздействия электрического тока на подвижные элементы, соединённые с записывающим устройством. Однако инерционность механических частей серьёзно ограничивала частотный диапазон регистрируемых сигналов и точность измерений.
Ранние этапы автоматизации измерений
Эволюция осциллографических технологий началась с механических систем регистрации. Полуавтоматический метод, предложенный Жюлем Франсуа Жубером, впоследствии получил развитие в полностью автоматическом ондографе Госпиталье[3]. В 1885 году русский физик Роберт Колли создал осциллометр, а спустя восемь лет французский учёный Андре Блондель разработал магнитоэлектрический осциллоскоп с бифилярным подвесом.
Осциллометр Роберта Колли представлял собой значительный шаг вперёд в развитии измерительной техники. Прибор позволял регистрировать колебания с гораздо большей точностью, чем предшествующие устройства. Магнитоэлектрический осциллоскоп Андре Блонделя использовал принцип взаимодействия тока с магнитным полем для создания отклоняющего усилия, что обеспечивало более высокую чувствительность и стабильность показаний.
Основной проблемой первых приборов была высокая инерционность подвижных частей, что препятствовало регистрации быстропротекающих процессов. Механические элементы не могли обеспечить достаточную скорость реакции на изменения исследуемого сигнала, что приводило к искажению формы записываемых колебаний. Решение этой проблемы стало возможным благодаря инновационному подходу, основанному на оптических принципах.
Революция светолучевых систем
Качественный прорыв произошёл в 1897 году, когда Уильям Дадделл создал светолучевой осциллограф[4]. Ключевой особенностью новой конструкции стало использование лёгкого зеркальца в качестве измерительного элемента. Запись осуществлялась на светочувствительную пластину, что существенно повысило точность и скорость измерений.
Принцип действия светолучевого осциллографа основывался на отражении светового пучка от подвижного зеркальца, связанного с измерительной системой. Малая масса зеркальца обеспечивала высокое быстродействие и минимальную инерционность, что позволило регистрировать процессы с частотами, недоступными для механических систем.
Данная технология достигла своего совершенства в середине XX века с появлением многоканальных ленточных осциллографов. Эти приборы позволяли одновременно регистрировать несколько сигналов на движущейся фотобумаге, что существенно расширило возможности исследования сложных электрических процессов. Ленточные осциллографы нашли широкое применение в научных исследованиях и промышленности, благодаря высокой точности и надёжности регистрации.
Переход к электронно-лучевой технологии
Параллельно с развитием оптических методов формировалось направление электронно-лучевых приборов. Карл Фердинанд Браун применил для отображения сигналов электронно-лучевую трубку (ЭЛТ)[5]. Этот подход открывал принципиально новые возможности для визуализации электрических процессов, поскольку электронный луч практически не обладал инерционностью.
Электронно-лучевая трубка Брауна использовала принцип отклонения пучка электронов в электрическом поле. Исследуемый сигнал, подаваемый на отклоняющие пластины, вызывал соответствующие изменения траектории электронного луча, что приводило к отображению формы сигнала на флуоресцентном экране.
В 1899 году Йонатан Зеннек усовершенствовал устройство, добавив горизонтальную развёртку, что сделало прибор похожим на современные осциллографы. Введение временной развёртки позволило отображать зависимость исследуемого сигнала от времени, что стало стандартным режимом работы осциллографов.
Существенное улучшение надёжности произошло в 1931 году с заменой кинескопа Карла Брауна на кинескоп Владимира Зворыкина. Новая конструкция обеспечивала более стабильную работу и длительный срок службы, что способствовало широкому внедрению электронно-лучевых осциллографов в практику измерений.
Эра цифровых технологий
К концу XX века аналоговые устройства уступили место цифровым системам, основанным на быстрых аналого-цифровых преобразователях, которые к 1990-м годам заняли доминирующее положение на рынке измерительных приборов[6]. Цифровая революция принесла множество преимуществ: высокую точность измерений, возможность математической обработки сигналов, длительное хранение результатов и интеграцию с компьютерными системами.
Развитие микроэлектроники позволило создать аналого-цифровые преобразователи с высокой скоростью дискретизации и разрешением, что обеспечило цифровым осциллографам возможность работы в широком частотном диапазоне. Внедрение микропроцессоров открыло возможности для реализации сложных алгоритмов обработки сигналов, автоматических измерений и удобного пользовательского интерфейса.
Физические принципы и устройство
Основные компоненты аналоговых систем
Традиционный осциллограф с электронно-лучевой трубкой состоит из нескольких взаимосвязанных блоков[7]. Центральным элементом является осциллографическая ЭЛТ с электростатическим отклонением, обеспечивающая визуальное отображение сигналов. Блок горизонтальной развёртки генерирует периодический сигнал пилообразной формы, который подаётся на пластины горизонтального отклонения и создаёт временную ось для отображения сигналов.
Входной усилитель вертикального отклонения обрабатывает исследуемый сигнал и подаёт его на пластины вертикального отклонения ЭЛТ. Усилитель должен обеспечивать широкую полосу пропускания, линейность характеристик и достаточный коэффициент усиления для отклонения электронного луча на всю площадь экрана.
Вспомогательные блоки включают систему управления яркостью луча, калибраторы амплитуды и длительности, блок синхронизации развёртки. Калибраторы обеспечивают возможность точной настройки измерительных каналов, а система синхронизации гарантирует стабильное отображение периодических сигналов.
Принципы цифровой обработки
Цифровые осциллографы используют принципиально иной подход к обработке сигналов[8]. Аналоговый сигнал преобразуется в цифровую форму с помощью быстродействующего аналого-цифрового преобразователя, после чего вся обработка осуществляется в цифровом виде. Это обеспечивает высокую точность, стабильность характеристик и широкие возможности математической обработки.
Цифровая память позволяет сохранять зарегистрированные сигналы для последующего анализа, сравнения с другими измерениями или передачи в компьютерные системы. Микропроцессорная система управления обеспечивает автоматические измерения параметров сигналов, что существенно упрощает работу оператора и повышает точность определения характеристик.
Жидкокристаллические дисплеи современных цифровых осциллографов обеспечивают яркое, чёткое изображение независимо от скорости развёртки. Возможность отображения в цвете позволяет одновременно наблюдать несколько сигналов с удобной цветовой дифференциацией.
Классификация и типы приборов
Функциональная классификация
Современные осциллографы классифицируются по логике работы на три основные группы[9]: приборы реального времени, запоминающие и стробирующие системы. Каждый тип имеет специфические области применения и технические характеристики, определяемые принципами обработки входных сигналов.
Осциллографы реального времени обеспечивают непрерывное отображение входных сигналов без задержек, что особенно важно при наладке и диагностике электронных схем. Запоминающие системы позволяют регистрировать и сохранять форму однократных или редко повторяющихся сигналов. Стробирующие осциллографы используют метод эквивалентного времени для исследования высокочастотных повторяющихся сигналов.
Существуют также специализированные модификации: скоростные осциллографы для исследования быстропротекающих процессов, универсальные приборы общего назначения, специальные осциллографы для конкретных применений. Шлейфовые осциллографы с непрерывной развёрткой предназначены для длительной регистрации медленно изменяющихся процессов.
Многоканальные системы
По количеству каналов различают одноканальные и многоканальные устройства. Многоканальные системы позволяют одновременно наблюдать от двух до шестнадцати сигналов, что существенно расширяет возможности сравнительного анализа. Двухканальные осциллографы являются наиболее распространёнными в практике измерений, поскольку обеспечивают оптимальное соотношение функциональности и стоимости[9].
Четырёхканальные и более сложные системы находят применение в исследовании многофазных цепей, цифровых устройств и сложных аналоговых схем. Переключение между каналами может осуществляться в режиме поочерёдного отображения или методом прерывания, когда все каналы отображаются одновременно с высокой частотой коммутации.
Современные модификации
Во второй половине 2010-х годов появились планшетные осциллографы с полностью сенсорным управлением. Эти устройства объединяют традиционные функции осциллографа с удобством современного пользовательского интерфейса, основанного на сенсорных технологиях.
Особую категорию составляют скопметры — приборы, объединяющие функции осциллографа и мультиметра. Такие устройства особенно популярны среди специалистов по ремонту электронной техники благодаря компактности и универсальности.
Приборы, интегрированные с другими измерительными устройствами через USB и LPT интерфейсы, могут функционировать как приставки к персональным компьютерам (ПК) или как самостоятельные устройства с возможностью удалённого управления. Компьютерные осциллографы используют вычислительные ресурсы ПК для обработки сигналов и отображения результатов[9].
Технические характеристики и параметры
Электрические характеристики входных цепей
Входные параметры осциллографа определяют его способность точно воспроизводить исследуемые сигналы без искажений. Типичное входное сопротивление составляет 1 МОм при ёмкости 22 пФ для приборов с полосой пропускания 200 МГц[9]. Эти параметры обеспечивают минимальную нагрузку на исследуемую цепь и сохранение формы сигнала.
Входная ёмкость особенно важна при работе с высокочастотными сигналами, поскольку она может существенно влиять на характеристики исследуемой цепи. Для снижения влияния входной ёмкости применяются специальные схемы компенсации и активные пробники.
Общепринятой практикой является использование зондов с коэффициентом ослабления 10:1, что обеспечивает минимальное влияние на исследуемую цепь. Такие зонды содержат резистивно-ёмкостный делитель, компенсированный по частоте, что позволяет сохранить форму исследуемого сигнала в широкой полосе частот.
Для работы с высоковольтными сигналами применяются специализированные зонды, рассчитанные на напряжения до десятков киловольт. Эти зонды содержат высоковольтные резисторы и специальную изоляцию, обеспечивающую безопасность оператора и сохранение точности измерений.
Токовые измерения выполняются с помощью зондов с магнитными сердечниками, обеспечивающих гальваническую развязку от исследуемой цепи. Современные токовые зонды используют датчики Холла для измерения постоянного тока и трансформаторные преобразователи для переменного тока.
Частотно-временные характеристики
Полоса пропускания осциллографа тесно связана с временем нарастания импульсного сигнала соотношением: произведение полосы пропускания на время нарастания равно 0,35[10]. Это фундаментальное соотношение позволяет оценить пригодность прибора для исследования сигналов определённой скорости.
Время нарастания определяется как интервал, за который амплитуда сигнала изменяется от 10% до 90% от установившегося значения. Эта характеристика критически важна для исследования импульсных сигналов и переходных процессов в быстродействующих схемах.
Чувствительность приборов обычно регулируется ступенчато в последовательности 1–2–5–10, что обеспечивает удобство калибровки и измерений. Такая последовательность позволяет перекрыть широкий динамический диапазон с оптимальной дискретностью настройки.
На граничной частоте полосы пропускания чувствительность снижается до 0,707 от номинального значения, что соответствует спаду на 3 дБ. Эта точка принята в качестве стандартного определения полосы пропускания измерительных приборов.
Параметры цифровых систем
Цифровые системы используют правило десятикратной частоты дискретизации относительно максимальной частоты исследуемого сигнала. Это правило обеспечивает достаточную точность воспроизведения формы сигнала и предотвращает появление искажений, связанных с недостаточной частотой дискретизации[10].
Для повторяющихся сигналов применяется эквивалентное временное сэмплирование, позволяющее исследовать процессы с частотами, превышающими частоту дискретизации аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Этот метод основан на последовательном взятии отсчётов в разных точках периодического сигнала с последующим синтезом общей картины.
Разрешение аналого-цифрового преобразователя определяет точность цифрового представления аналогового сигнала. Современные осциллографы используют 8–16 битные АЦП, что обеспечивает динамический диапазон от 48 до 96 дБ соответственно.
Объём памяти цифрового осциллографа определяет максимальную длительность регистрируемого сигнала при заданной частоте дискретизации. Глубокая память позволяет детально исследовать длительные процессы или редко повторяющиеся события.
Системы синхронизации и управления
Принципы временной стабилизации
Получение стабильного изображения на экране требует синхронизации развёртки с исследуемым сигналом. Без синхронизации изображение сигнала будет выглядеть бегущим или размазанным, поскольку каждый цикл развёртки будет отображать различные участки сигнала.
Система синхронизации содержит схему сравнения, которая сравнивает уровень входного сигнала с установленным пороговым значением. При превышении порога в заданном направлении (по фронту или по спаду) формируется импульс запуска развёртки[7].
Современные приборы поддерживают автоколебательный и ждущий режимы развёртки. В автоколебательном режиме развёртка запускается автоматически через определённые интервалы времени, что обеспечивает отображение сигнала даже при отсутствии событий синхронизации. Ждущий режим запускает развёртку только при наличии соответствующего события синхронизации.
При частоте повторения свыше 20 Гц инерционность человеческого зрения обеспечивает восприятие неподвижного изображения. Этот эффект используется для создания стабильной картины периодических сигналов на экране осциллографа.
Методы калибровки и настройки
Калибровка приборов осуществляется с помощью встроенного генератора, формирующего прямоугольный сигнал амплитудой 1 В с частотой 1 кГц и скважностью 2. Этот стандартный сигнал используется для проверки правильности настройки вертикальных и горизонтальных каналов осциллографа[7].
Процедура компенсации пробников является критически важной для обеспечения точности измерений. Неправильно компенсированный пробник искажает форму исследуемого сигнала, что приводит к ошибочным результатам. Компенсация осуществляется путём настройки ёмкостного делителя пробника с использованием калибровочного сигнала осциллографа.
Цифровые осциллографы, в отличие от аналоговых, не требуют подстроечных органов управления, поскольку все параметры задаются программно. Автокалибровка в цифровых приборах выполняется автоматически при включении или по команде оператора.
Режимы запуска и синхронизации
Система управления развёрткой включает настройки связи входных цепей: режимы переменного тока, постоянного тока и заземления. Режим переменного тока использует разделительный конденсатор для исключения постоянной составляющей сигнала. Режим постоянного тока обеспечивает передачу всех компонентов сигнала, включая постоянную составляющую.
Двухлучевые системы обеспечивают одновременное отображение двух независимых сигналов с помощью специальных электронно-лучевых трубок с двумя независимыми системами отклонения. Такие системы предпочтительнее многоканальных осциллографов при исследовании быстропротекающих процессов, поскольку исключают ошибки, связанные с коммутацией каналов[7].
Отложенная развёртка позволяет детально исследовать отдельные участки сложных сигналов. Основная развёртка запускается обычным образом, но через заданное время задержки автоматически включается вторая, более быстрая развёртка, которая детально отображает выбранный участок сигнала.
Внешняя и внутренняя синхронизация предоставляют гибкость в выборе опорного сигнала. Внутренняя синхронизация использует исследуемый сигнал в качестве источника синхронизации, внешняя синхронизация позволяет использовать независимый опорный сигнал.
Настройка уровня запуска определяет момент начала каждого цикла развёртки, что критически важно для получения стабильного изображения. Регулировка полярности запуска позволяет выбирать направление пересечения порогового уровня (по нарастающему или спадающему фронту).
Специализированные применения
Междисциплинарные области применения
Осциллографы находят применение в разнообразных областях науки и техники, выходящих далеко за рамки традиционной радиоэлектроники. В медицине приборы используются для мониторинга сердечного ритма при инфаркте миокарда, анализа биоэлектрических сигналов и исследования функций нервной системы[10].
Автомобильная промышленность применяет осциллографы для анализа систем зажигания с 1970-х годов. Современные автомобильные осциллографы способны декодировать цифровые протоколы связи, такие как CAN-шина, что существенно упрощает диагностику современных автомобильных систем.
В телевизионной технике специализированные осциллографы используются для контроля параметров видеосигналов. Режим телевизионной синхронизации позволяет выделять и отображать отдельные строки телевизионного сигнала, что необходимо для настройки и контроля качества телевизионного оборудования.
Исследование фигур Лиссажу при подаче сигналов близких частот позволяет определять фазовые соотношения между сигналами и точно измерять частоты. Этот метод широко используется для настройки генераторов и анализа стабильности частоты.
Исторические применения в развлечениях
Развлекательная индустрия также нашла применение осциллографической технологии. Экран осциллографа использовался как дисплей для одной из первых видеоигр Tennis For Two[11], созданной в 1958 году. Игра работала на аналоговой вычислительной машине и управлялась специальными контроллерами.
Этот пример демонстрирует универсальность осциллографической технологии и возможность её применения в неожиданных областях. В дальнейшем принципы векторного отображения, заложенные в осциллографах, нашли развитие в специализированных векторных дисплеях и графических терминалах.
Современные интерфейсы и интеграция
Математические функции современных приборов включают операции сложения, вычитания, умножения и деления сигналов. Эти возможности позволяют выполнять сложную обработку сигналов непосредственно в приборе, что упрощает анализ и сокращает время измерений.
Курсорные измерения с цифровыми индикаторами обеспечивают высокую точность определения параметров. Современные системы курсорных измерений могут автоматически позиционироваться на экстремумы сигналов и вычислять различные параметры, такие как частота, период, амплитуда и фазовые соотношения[1].
Интерфейсы GPIB, Ethernet, USB и Wi-Fi позволяют интегрировать осциллографы в автоматизированные измерительные комплексы. Возможность удалённого управления и передачи данных существенно расширяет области применения приборов и позволяет создавать распределённые измерительные системы.
Режим X-Y превращает прибор в координатный дисплей для отображения векторной графики. В этом режиме один канал управляет горизонтальным отклонением луча, а другой — вертикальным, что позволяет отображать зависимости одной величины от другой.
Z-вход с диапазоном управляющего напряжения 10–20 вольт обеспечивает модуляцию яркости луча. Эта возможность используется для создания трёхмерных изображений или выделения отдельных участков сигнала изменением яркости.
Современные технологии и перспективы
Специализированные системы
Изолированные входы с категориями безопасности CAT I, II и III позволяют выполнять измерения в цепях различного назначения без риска повреждения прибора или опасности для оператора. Системы изоляции обеспечивают гальваническую развязку между входными цепями и корпусом прибора[9].
Смешанные сигнальные осциллографы сочетают аналоговые каналы с логическими входами, что позволяет одновременно анализировать аналоговые и цифровые сигналы. Такие приборы особенно эффективны при отладке смешанных аналого-цифровых устройств.
Специализированные модели с RF входами предназначены для анализа спектра высокочастотных сигналов. Эти приборы объединяют функции осциллографа и анализатора спектра, обеспечивая одновременный анализ сигналов во временной и частотной областях.
Системы памяти и регистрации
Запоминающие системы на основе электронно-лучевых трубок или цифровой памяти обеспечивают регистрацию однократных событий. Аналоговые запоминающие системы используют специальные ЭЛТ с долговременным послесвечением, цифровые системы сохраняют данные в энергонезависимой памяти[9].
Режим полосовой диаграммы с медленной развёрткой эмулирует работу ленточного самописца. В этом режиме сигнал медленно перемещается по экрану слева направо, создавая непрерывную запись изменений исследуемого параметра во времени. Такой режим полезен при исследовании медленно изменяющихся процессов или при длительном мониторинге систем.
Координатная сетка с основными делениями 1 см и промежуточными 2 мм облегчает визуальные измерения и повышает точность считывания параметров сигналов. Подсветка координатной сетки с регулируемой яркостью позволяет оптимизировать контрастность изображения в различных условиях освещения.
Портативные и специализированные решения
Ручные осциллографы представляют собой компактные устройства, предназначенные для полевых измерений и технического обслуживания. Эти приборы обычно имеют ограниченную полосу пропускания и меньшее количество функций по сравнению с лабораторными моделями, но обеспечивают мобильность и автономность работы[9].
Современные ручные осциллографы часто объединяют функции мультиметра, что делает их универсальными инструментами для технического персонала. Время автономной работы от батарей может достигать нескольких часов, что достаточно для большинства полевых применений.
Осциллографы на базе персональных компьютеров используют вычислительные ресурсы ПК для обработки и отображения сигналов. Такие системы могут обеспечивать высокую производительность при относительно низкой стоимости, поскольку используют существующие аппаратные ресурсы компьютера.
Методы повышения точности измерений
Системы автоматических измерений современных осциллографов способны определять множество параметров сигналов без участия оператора. К таким параметрам относятся: пиковые значения, среднеквадратичные значения, частота, период, время нарастания и спада, ширина импульсов, коэффициент заполнения и многие другие.
Статистическая обработка измерений позволяет оценивать стабильность параметров сигналов во времени. Гистограммы распределения значений, тренды изменения параметров и другие статистические функции помогают выявлять скрытые закономерности и нестабильности в работе исследуемых устройств[9].
Математические функции быстрого преобразования Фурье (БПФ) позволяют анализировать частотный состав сигналов непосредственно в осциллографе. Это особенно полезно при исследовании искажений, помех и гармонических составляющих сложных сигналов.
Метрологические аспекты и стандарты
Точность осциллографических измерений зависит от множества факторов, включая стабильность характеристик прибора, правильность калибровки и соблюдение условий эксплуатации[12]. Регулярная поверка и калибровка являются обязательными для приборов, используемых в метрологических целях.
Температурная стабильность характеристик обеспечивается применением термокомпенсированных схем и высококачественных компонентов. Долговременная стабильность характеристик достигается применением прецизионных опорных источников и автоматических систем коррекции дрейфа параметров.
Технические характеристики осциллографов регламентируются международными и национальными стандартами. Эти стандарты определяют методы измерения основных параметров, требования к точности и стабильности, а также условия эксплуатации приборов. Требования безопасности включают электрическую изоляцию, защиту от перенапряжений и обеспечение безопасности оператора при работе с высоковольтными цепями.
Перспективы развития технологии
Развитие полупроводниковой технологии продолжает расширять возможности осциллографов[1]. Увеличение быстродействия аналого-цифровых преобразователей позволяет создавать приборы с более широкой полосой пропускания и высоким разрешением по времени.
Интеграция искусственного интеллекта открывает новые возможности для автоматического анализа сигналов, распознавания аномалий и предиктивной диагностики. Системы машинного обучения могут автоматически настраивать параметры измерений и выявлять скрытые закономерности в исследуемых сигналах.
Облачные технологии позволяют создавать распределённые измерительные системы с централизованной обработкой данных. Интернет вещей (IoT) расширяет области применения осциллографов в системах мониторинга и диагностики, позволяя создавать автономные измерительные станции с удалённым управлением.
Литература
- Войнаровский П. Д. Электрические измерительные аппараты // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона: в 86 томах. — 4 доп. — Санкт-Петербург: Семеновская Типолитография, 1904. — Т. 82. — 449 с.
- Карпов Р. Г., Карпов Н. Р. Электрорадиоизмерения. — Москва: Высшая школа, 1978. — 272 с.
- Hawkins N. Hawkins Electrical Guide (англ.). — 2nd edition. — New York: Theo. Audel and Co., 1917. — Vol. 6.
- Green L. O. Analog Seekrets: DC to Daylight. — Oxfordshire: Future Science Research Press, 2007. — 578 с. — ISBN 978-0-9555064-0-6.
Примечания
- ↑ 1,0 1,1 1,2 Woodward G. J., Jules F. Biographical Dictionary of the History of Technology (англ.) / General editors L. Day, I. McNei. — London: Routledge, 2002. — P. 670. — 858 p. — ISBN 978-0-4151-9399-3.
- ↑ Фремке А. В., Преображенский А. А., Авдеев Б. Я., Антонюк Е. М., Душин Е. М., Исмаилов Ш. Ю., Карабанов И. А., Мокиенко Д. И., Старосельцева Е. А., Цветков Э. И., Чернявский Е. А. Основы метрологии и электрические измерения / Под ред. Е. М. Душина. — Ленинград: Энергоатомиздат, 1987. — 480 с.
- ↑ Hawkins N. Hawkins Electrical Guide (англ.). — 2nd edition. — New York: Theo. Audel and Co., 1917.
- ↑ Кларк Д. Иллюстрированная хроника открытий и изобретений. — Москва: Астрель, 2002. — 332 с. — ISBN 5-271-03897-1.
- ↑ Kularatna N. Chapter 5: Fundamentals of Oscilloscopes // Digital and analogue instrumentation: testing and measurement (англ.). — London: Institution of Engineering and Technology, 2003. — P. 165—208. — 675 p. — ISBN 978-1-84919-001-5.
- ↑ Атамалян Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин. — Москва: Высшая школа, 1989. — 383 с. — ISBN 5-06-000106-7.
- ↑ 7,0 7,1 7,2 7,3 Карпов Р. Г., Карпов Н. Р. Электрорадиоизмерения. — Москва: Высшая школа, 1978. — 272 с.
- ↑ Мирский Г. Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. — Москва: Энергия, 1972. — 455 с.
- ↑ 9,0 9,1 9,2 9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 Green L. O. Analog Seekrets: DC to Daylight (англ.). — Oxfordshire: Future Science Research Press, 2007. — 578 p. — ISBN 978-0-9555064-0-6.
- ↑ 10,0 10,1 10,2 Webster J. G., Eren H. The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook (англ.). — 2nd Edition. — Boca Raton: Springer, 2014. — P. 37–24. — 1921 p. — ISBN 978-1-3152-1744-4.
- ↑ Золотов Е. Игра, которая изменила мир // Компьютерра. — 2004. — 13 апреля. Архивировано 31 января 2012 года.
- ↑ Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Ленинград: Энергоатомиздат, 1985. — 247 с. — ISBN 5-283-04513-7.